undertake的過去式和過去分詞形式

　　undertake的用法：

　　undertake的用法1：undertake的意思是“擔任,承攬”,指將某事攬入自己的職權范圍內或就任某一職務。undertake還可指“開始著手進行某件事”。

　　undertake的用法2：undertake多用作及物動詞,后接名詞、動詞不定式或that從句作賓語。可用于被動結構。

　　undertake的用法3：undertake的過去式是undertook,過去分詞是undertaken。