學(xué)院前身是中央工藝美術(shù)學(xué)院， 創(chuàng)建于1956年1月。1957年，學(xué)院歸屬文化部領(lǐng)導(dǎo)，中央工藝美術(shù)科學(xué)研究所并入學(xué)院。1960年5月，被文化部確定為12所重點(diǎn)藝術(shù)院校之一。1998年1月，中國輕工管理干部學(xué)院并入學(xué)院。1998年，國務(wù)院機(jī)構(gòu)改革，學(xué)院的主管部門國家輕工業(yè)局并入國家經(jīng)貿(mào)委，9月，學(xué)院歸屬北京市。1999年11月20日，中央工藝美術(shù)學(xué)院正式并入清華大學(xué)，更名為清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院。
截至2021年3月，學(xué)院有11個(gè)教學(xué)單位，設(shè)有25個(gè)本科專業(yè)方向，博士后科研流動(dòng)站3個(gè)，一級(jí)學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)3個(gè)，國家級(jí)重點(diǎn)學(xué)科1個(gè)（設(shè)計(jì)藝術(shù)），北京市重點(diǎn)學(xué)科3個(gè)（設(shè)計(jì)學(xué)、美術(shù)學(xué)、信息藝術(shù)設(shè)計(jì)交叉學(xué)科）；有教師190人，本科生1109人（其中國際學(xué)生90人），研究生816人（其中博士生171人，國際學(xué)生37人）。