1、YF-73是中國第一代上面級液氫液氧火箭發動機。源自1970年開始研制的YF-70火箭發動機。1976年，開始正式研制YF-73發動機，采用燃氣發生器循環，由1臺渦輪泵給4個燃燒室供應。發動機真空推力4.5t，真空比沖420s，具有兩次啟動能力。
2、YF-75是中國第二代上面級液氫液氧火箭發動機，用于長征三號甲系列運載火箭的第三級，兩臺發動機通過機架并聯使用。
發動機可雙向搖擺，最大擺動角度4度。具有兩次啟動能力，使用固體火藥啟動器作為渦輪泵的啟動能源，推理室用固體煙火點火器點火。采用燃氣發生器循環，由兩臺氣動串聯的渦輪泵分別為推力室供應液氫和液氧，液氫泵轉速42000轉每分鐘，液氧泵轉速20000轉每分鐘。