力有哪些公式
（一）常見的力
1.重力G＝mg
（方向豎直向下，g＝9.8m/s2≈10m/s2，作用點在重心，適用于地球表面附近）
2.胡克定律F＝kx
｛方向沿恢復形變方向，k：勁度系數(N/m)，x：形變量(m)｝
3.滑動摩擦力F＝μFN
｛與物體相對運動方向相反，μ：摩擦因數，FN：正壓力(N)｝
4.靜摩擦力0≤f靜≤fm
（與物體相對運動趨勢方向相反，fm為最大靜摩擦力）
5.萬有引力F＝Gm1m2/r2
（方向在它們的連線上）
6.靜電力F＝kQ1Q2/r2
（方向在它們的連線上）
7.電場力F＝Eq
（E：場強N/C，q：電量C，正電荷受的電場力與場強方向相同）
8.安培力F＝BILsinθ
（θ為B與L的夾角，當L⊥B時：F＝BIL，B//L時：F＝0）
9.洛侖茲力f＝qVBsinθ
（θ為B與V的夾角，當V⊥B時：f＝qVB，V//B時：f＝0）
（二）做勻速圓周運動的物體，其向心力等于合力，并且向心力只改變速度的方向，不改變速度的大小，因此物體的動能保持不變，向心力不做功，但動量不斷改變。
（三）萬有引力
1.開普勒第三定律：
T2/R3＝K(＝4π2/GM)
｛R：軌道半徑，T：周期，K：常量(與行星質量無關，取決于中心天體的質量)｝
2.萬有引力定律：
F＝Gm1m2/r2
（方向在它們的連線上）
3.天體上的重力和重力加速度：
GMm/R2＝mg；
g＝GM/R2
｛R：天體半徑(m)，M：天體質量（kg）｝
4.衛星繞行速度、角速度、周期：
V＝(GM/r)1/2；
ω＝(GM/r3)1/2；
T＝2π(r3/GM)1/2
｛M：中心天體質量｝
5.第一(二、三)宇宙速度
V1＝(g地r地)1/2＝(GM/r地)1/2＝7.9km/s；
V2＝11.2km/s；
V3＝16.7km/s
6.地球同步衛星
GMm/(r地+h)2＝m4π2(r地+h)/T2
｛h≈36000km，h：距地球表面的高度，r地：地球的半徑｝
力學主要理論
1.物體運動三定律
2.達朗貝爾原理
3.分析力學理論
4.連續介質力學理論
5.彈性固體力學基本理論
6.粘性流體力學基本理論