非洲大陸東至哈豐角（東經(jīng)51°24'，北緯10°27'），南至厄加勒斯角（東經(jīng)20°02'，南緯34°51'），西至佛得角（西經(jīng)17°33'，北緯14°45'），北至吉蘭角（本賽卡角）（東經(jīng)9°50'，北緯37°21'）。
非洲大陸高原面積廣闊，海拔在500米-1000米的高原占非洲面積的60%以上，有“高原大陸”之稱。海拔2000以上的山地高原約占非洲面積5%。低于海拔200米的平原多分布在沿海地帶，不足非洲面積的10%。非洲大陸平均海拔為650米。